Code ::: Sistem Parkir Otomatis dengan Pembatas Kuota Kendaraan - 1A

 

💻 Kode Program Arduino 

/*
=========================================
 SMART PARKING SYSTEM
 MTs Negeri 8 Tangerang
=========================================
Komponen:
- Arduino UNO
- 2 Sensor IR
- Servo SG90
- LCD I2C 16x2
IR Masuk  : D2
IR Keluar : D3
Servo      : D9
=========================================
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
Servo portal;
//------------------------------
// PIN
//------------------------------
const int irMasuk = 2;
const int irKeluar = 3;
const int servoPin = 9;
//------------------------------
// VARIABEL
//------------------------------
int jumlahMobil = 0;
const int kapasitasMaks = 5;
//Status sensor sebelumnya
bool statusMasukSebelumnya = HIGH;
bool statusKeluarSebelumnya = HIGH;
void setup()
{
  pinMode(irMasuk, INPUT);
  pinMode(irKeluar, INPUT);
  portal.attach(servoPin);
  portal.write(0);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  tampilLCD();
}
void loop()
{
  bool sensorMasuk = digitalRead(irMasuk);
  bool sensorKeluar = digitalRead(irKeluar);
  //----------------------------
  // MOBIL MASUK
  //----------------------------
  if(statusMasukSebelumnya==HIGH && sensorMasuk==LOW)
  {
      if(jumlahMobil < kapasitasMaks)
      {
          bukaPortal();
          jumlahMobil++;
          Serial.print("Mobil Masuk : ");
          Serial.println(jumlahMobil);
      }
      else
      {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("PARKIR PENUH");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Silakan Tunggu");
          Serial.println("Parkir Penuh");
          delay(2000);
      }
      tampilLCD();
  }
  //----------------------------
  // MOBIL KELUAR
  //----------------------------
  if(statusKeluarSebelumnya==HIGH && sensorKeluar==LOW)
  {
      if(jumlahMobil>0)
      {
          bukaPortal();
          jumlahMobil--;
          Serial.print("Mobil Keluar : ");
          Serial.println(jumlahMobil);
      }
      tampilLCD();
  }
  statusMasukSebelumnya = sensorMasuk;
  statusKeluarSebelumnya = sensorKeluar;
}
//======================================
// FUNGSI MEMBUKA PORTAL
//======================================
void bukaPortal()
{
  portal.write(90);
  delay(3000);
  portal.write(0);
}
//======================================
// TAMPIL LCD
//======================================
void tampilLCD()
{
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SMART PARKING");
    lcd.setCursor(0,1);
    if(jumlahMobil>=kapasitasMaks)
    {
        lcd.print("FULL ");
        lcd.print(jumlahMobil);
        lcd.print("/");
        lcd.print(kapasitasMaks);
    }
    else
    {
        int sisa = kapasitasMaks-jumlahMobil;
        lcd.print("Sisa:");
        lcd.print(sisa);
        lcd.print("/");
        lcd.print(kapasitasMaks);
    }
}

📖 Penjelasan Program

Berikut penjelasan dari code berikut.

---

1️⃣ Menentukan Library

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

Library digunakan agar Arduino dapat berkomunikasi dengan LCD I2C dan mengendalikan motor servo.

---

2️⃣ Menentukan Pin

const int irMasuk = 2;
const int irKeluar = 3;
const int servoPin = 9;

Bagian ini menentukan pin yang digunakan setiap komponen.

---

3️⃣ Variabel Counter

int jumlahMobil = 0;

Variabel ini berfungsi menghitung jumlah mobil yang sedang berada di area parkir.

---

4️⃣ Kapasitas Maksimum

const int kapasitasMaks = 5;

Nilai ini dapat diubah sesuai kebutuhan.

Misalnya

10
20
30
50

---

5️⃣ Fungsi Membuka Portal

bukaPortal();

Daripada menulis

portal.write(90);

delay(3000);

portal.write(0);

berulang kali,

lebih baik dibuat menjadi sebuah fungsi.

Ini merupakan contoh penerapan modular programming.

---

6️⃣ Fungsi LCD

tampilLCD();

Setiap kali jumlah mobil berubah,

LCD akan otomatis diperbarui.

---

7️⃣ Logika Counter

Jika

Sensor Masuk aktif

jumlahMobil++

Jika

Sensor Keluar aktif

jumlahMobil--

Konsep ini dinamakan Counter.

Counter adalah salah satu teknik pemrograman yang paling banyak digunakan dalam sistem otomatis.