Code ::: Sistem Parkir Otomatis dengan Pembatas Kuota Kendaraan - 1A

 

💻 Kode Program Arduino 

/*
=========================================
 SMART PARKING SYSTEM
 MTs Negeri 8 Tangerang
=========================================
Komponen:
- Arduino UNO
- 2 Sensor IR
- Servo SG90
- LCD I2C 16x2
IR Masuk  : D2
IR Keluar : D3
Servo      : D9
=========================================
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo portal;
// ===========================
// Konfigurasi Pin
// ===========================
const byte IR1 = 2;      // Sensor sebelum portal
const byte IR2 = 3;      // Sensor sesudah portal
const byte SERVO = 9;
// ===========================
// Variabel
// ===========================
const int kapasitas = 3;
int jumlahMobil = 0;
bool prosesMasuk = false;
bool prosesKeluar = false;
void setup()
{
  pinMode(IR1, INPUT);
  pinMode(IR2, INPUT);
  portal.attach(SERVO);
  portal.write(0);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  tampilLCD();
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  bool s1 = digitalRead(IR1);
  bool s2 = digitalRead(IR2);
  // ======================================
  // MULAI PROSES MASUK
  // ======================================
  if (!prosesMasuk && !prosesKeluar)
  {
    if (s1 == LOW)
    {
      if (jumlahMobil < kapasitas)
      {
        prosesMasuk = true;
        bukaPortal();
        Serial.println("Calon Mobil Masuk");
      }
      else
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("PARKIR PENUH");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Tidak Bisa Masuk");
        delay(1000);
        tampilLCD();
      }
    }
    else if (s2 == LOW)
    {
      if (jumlahMobil > 0)
      {
        prosesKeluar = true;
        bukaPortal();
        Serial.println("Calon Mobil Keluar");
      }
    }
  }
  // ======================================
  // KONFIRMASI MASUK
  // ======================================
  if (prosesMasuk)
  {
    if (s2 == LOW)
    {
      jumlahMobil++;
      if (jumlahMobil > kapasitas)
        jumlahMobil = kapasitas;
      Serial.println("Mobil Masuk");
      tutupPortal();
      tampilLCD();
      prosesMasuk = false;
      while(digitalRead(IR2)==LOW);
      delay(200);
    }
  }
  // ======================================
  // KONFIRMASI KELUAR
  // ======================================
  if (prosesKeluar)
  {
    if (s1 == LOW)
    {
      jumlahMobil--;
      if (jumlahMobil < 0)
        jumlahMobil = 0;
      Serial.println("Mobil Keluar");
      tutupPortal();
      tampilLCD();
      prosesKeluar = false;
      while(digitalRead(IR1)==LOW);
      delay(200);
    }
  }
}
//=====================================
void bukaPortal()
{
  portal.write(0);
}
//=====================================
void tutupPortal()
{
  delay(1000);
  portal.write(90);
}
//=====================================
void tampilLCD()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("SIDELTA PARKING");
  lcd.setCursor(0,1);
  if(jumlahMobil >= kapasitas)
  {
    lcd.print("PENUH ");
    lcd.print(kapasitas);
    lcd.print("/");
    lcd.print(kapasitas);
  }
  else
  {
    lcd.print("Sisa:");
    lcd.print(kapasitas - jumlahMobil);
    lcd.print("/");
    lcd.print(kapasitas);
  }
}

📖 Penjelasan Program

Berikut penjelasan dari code berikut.

---

1️⃣ Menentukan Library

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

Library digunakan agar Arduino dapat berkomunikasi dengan LCD I2C dan mengendalikan motor servo.

---

2️⃣ Menentukan Pin

const int irMasuk = 2;
const int irKeluar = 3;
const int servoPin = 9;

Bagian ini menentukan pin yang digunakan setiap komponen.

---

3️⃣ Variabel Counter

int jumlahMobil = 0;

Variabel ini berfungsi menghitung jumlah mobil yang sedang berada di area parkir.

---

4️⃣ Kapasitas Maksimum

const int kapasitasMaks = 5;

Nilai ini dapat diubah sesuai kebutuhan.

Misalnya

10
20
30
50

---

5️⃣ Fungsi Membuka Portal

bukaPortal();

Daripada menulis

portal.write(90);

delay(3000);

portal.write(0);

berulang kali,

lebih baik dibuat menjadi sebuah fungsi.

Ini merupakan contoh penerapan modular programming.

---

6️⃣ Fungsi LCD

tampilLCD();

Setiap kali jumlah mobil berubah,

LCD akan otomatis diperbarui.

---

7️⃣ Logika Counter

Jika

Sensor Masuk aktif

jumlahMobil++

Jika

Sensor Keluar aktif

jumlahMobil--

Konsep ini dinamakan Counter.

Counter adalah salah satu teknik pemrograman yang paling banyak digunakan dalam sistem otomatis.