Praktik 3 - Cara Menggunakan Sensor Ultrasonic (HC-SR04) Arduino

Dalam tutorial ini, Anda akan belajar cara menggunakan sensor ultrasonik jarak (HC-SR04) dengan papan Arduino. Sensor ultrasonik jarak memungkinkan Anda untuk mengukur jarak antara sensor dan objek secara akurat. Anda dapat menggunakan pengetahuan ini dalam berbagai proyek seperti perangkat pengukur jarak atau kendaraan otonom. Berikut langkah-langkahnya:

Langkah 1: Persiapan Alat dan Bahan

Sebelum Anda memulai, pastikan Anda telah menyiapkan semua alat dan bahan yang diperlukan:

• Arduino (misalnya, Arduino Uno).
• Sensor Ultrasonik Jarak HC-SR04.
• Kabel jumper (beberapa kabel pendek).
• Breadboard (opsional, untuk mengatur sambungan dengan rapi).

Langkah 2: Menyusun Sirkuit

1. Tempatkan sensor ultrasonik di breadboard (jika digunakan).
2. Hubungkan kabel jumper ke sensor ultrasonik dengan cara berikut:

• Kaki Echo (biasanya berwarna biru) ke pin digital 2 pada Arduino.
• Kaki Trigger (biasanya berwarna kuning) ke pin digital 3 pada Arduino.
• Kaki VCC (biasanya berwarna merah) ke pin 5V pada Arduino.
• Kaki GND (biasanya berwarna hitam) ke GND (ground) pada Arduino.
• Pastikan koneksi sudah benar dan kuat.

Langkah 3: Menulis Kode Arduino

Sekarang, mari tulis kode Arduino untuk membaca data jarak dari sensor ultrasonik dan menampilkannya di Serial Monitor. Berikut adalah contoh kode:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

// Deklarasi variabel int trigPin = 3; // Pin Trigger int echoPin = 2; // Pin Echo long duration; int distance; void setup() { // Mengatur pin Trigger sebagai OUTPUT pinMode(trigPin, OUTPUT); // Mengatur pin Echo sebagai INPUT pinMode(echoPin, INPUT); // Memulai komunikasi serial Serial.begin(9600); } void loop() { // Mengirimkan pulsa singkat ke pin Trigger digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Menerima waktu pantulan gelombang suara duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Menghitung jarak dalam sentimeter distance = duration * 0.034 / 2; // Menampilkan jarak di Serial Monitor Serial.print("Jarak: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum mengukur lagi }

Penjelasan Kode:

• Kita mendeklarasikan variabel untuk mengatur pin Trigger dan Echo.
• Dalam fungsi setup(), kita mengatur pin Trigger sebagai OUTPUT dan Echo sebagai INPUT. Selain itu, kita memulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps.
• Dalam fungsi loop(), kita mengirimkan pulsa singkat ke pin Trigger, lalu menghitung durasi pantulan gelombang suara dari pin Echo. Durasi ini kemudian dikonversi menjadi jarak dalam sentimeter dan ditampilkan di Serial Monitor.

Langkah 4: Mengunggah Kode ke Arduino

1. Sambungkan papan Arduino ke komputer Anda menggunakan kabel USB.
2. Buka Arduino IDE di komputer Anda.
3. Pilih jenis papan dan port yang sesuai dalam menu "Tools".
4. Klik tombol "Upload" (ikon panah ke atas) untuk mengunggah kode ke Arduino Anda.

Langkah 5: Melihat Hasil

Setelah kode terunggah, buka Serial Monitor di Arduino IDE (Ctrl+Shift+M) untuk melihat hasil pengukuran jarak yang diperbarui secara periodik. Anda akan melihat jarak antara sensor dan objek yang didekatinya dalam sentimeter.

Selamat! Anda telah berhasil memahami cara menggunakan sensor ultrasonik jarak dengan Arduino. Anda dapat memodifikasi kode ini atau menjalankannya dalam berbagai proyek yang melibatkan pengukuran jarak.

Baca Juga : Membuat Robot Pintar dengan Arduino: Panduan Lengkap