Praktik 1 - Membuat Mobil Remote Control dengan Arduino UNO

 

Arduino adalah platform pengembangan perangkat keras yang sangat populer di kalangan penghobi dan pembuat. Salah satu proyek yang menarik adalah membuat mobil remote control dengan menggunakan modul Bluetooth dan Arduino. Dengan proyek ini, Anda dapat mengontrol mobil secara nirkabel melalui perangkat seluler Anda. Berikut adalah langkah-langkah untuk membuat mobil remote control Bluetooth menggunakan Arduino:

Bahan yang Diperlukan:

• Arduino Board (contoh: Arduino Uno)
• Motor DC dan roda (2 set)
• H-bridge motor driver (contoh: L298N)
• Modul Bluetooth (contoh: HC-05 atau HC-06)
• Chassis untuk mobil (atau membuat sendiri dari bahan seperti kayu atau akrilik)
• Baterai 9V dan holder baterai
• Breadboard dan kabel jumper
• Smartphone dengan kemampuan Bluetooth
• Aplikasi Bluetooth Controller (seperti "Arduino Bluetooth RC Car" di Google Play Store)

Langkah-langkah:

1. Rangkaian Koneksi Motor dan Driver

• Hubungkan motor DC ke driver motor H-bridge. Pastikan untuk mengikuti petunjuk koneksi pada datasheet driver motor yang Anda pilih.
• Hubungkan driver motor ke Arduino menggunakan kabel jumper. Tentukan pin kontrol yang sesuai pada driver motor dan koneksikan ke pin yang tersedia di Arduino.

2. Pasang Modul Bluetooth

• Sambungkan modul Bluetooth ke Arduino menggunakan kabel jumper. Pastikan untuk menghubungkan pin RX pada modul Bluetooth ke pin TX pada Arduino, dan sebaliknya.
• Berikan daya pada modul Bluetooth menggunakan sumber daya eksternal atau dari pin 5V pada Arduino.

3. Rangkaian Umum

Hubungkan semua kabel dan komponen ke breadboard atau langsung ke papan rangkaian, sesuai dengan skema koneksi yang telah Anda persiapkan.

4. Coding dengan Arduino IDE

• Buka Arduino IDE di komputer Anda.
• Tulis kode program yang sesuai. Berikut adalah contoh sederhana untuk mengendalikan motor menggunakan Bluetooth:

.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

char t; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); //Motor kiri maju pinMode(12,OUTPUT); //Motor kiri mundur pinMode(11,OUTPUT); //Motor kanan maju pinMode(10,OUTPUT); //Motor kanan mundur pinMode(9,OUTPUT); //Led Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()){ t = Serial.read(); Serial.println(t); } if(t == 'F'){ //Maju (semua motor bergerak maju digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); } else if(t == 'B'){ //Mundur (semua motor bergerak mundur digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite(10,HIGH); } else if(t == 'L'){ //Belok kiri (motor kanan bergerak) digitalWrite(11,HIGH); } else if(t == 'R'){ //Belok kanan (motor kiri bergerak) digitalWrite(13,HIGH); } else if(t == 'W'){ //Lampu hidup digitalWrite(9,HIGH); } else if(t == 'w'){ digitalWrite(9,LOW); } else if(t == 'S'){ //Berhenti semua roda digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(10,LOW); } delay(100); }

5. Pasang Aplikasi Bluetooth Controller

• Unduh aplikasi Bluetooth Controller di perangkat seluler Anda.

• Buka aplikasi, dan hubungkan dengan modul Bluetooth pada mobil Anda.

6. Uji Coba

• Nyalakan mobil dan pastikan bahwa modul Bluetooth terpasang dengan baik.
• Buka aplikasi Bluetooth Controller, dan coba kendalikan mobil menggunakan perangkat seluler Anda.

Dengan mengikuti langkah-langkah di atas, Anda dapat membuat mobil remote control Bluetooth dengan Arduino. Anda dapat mengembangkan proyek ini lebih lanjut dengan menambahkan sensor, kamera, atau fitur lain sesuai kreativitas Anda. Selamat mencoba!

Untuk menyempurnakan panduan ini, berikut slide untuk menjadi referensi selengkapnya.

Baca Juga : 10 Proyek Arduino Terbaru yang Wajib Dicoba Tahun Ini